近年，不少农场主到翻耕时节很困扰！农场主王先生自有耕地千余亩，土地板结严重，翻耕相当困难，不仅亩产量连连降低，土地治理多次都没效果……“花了很多钱去改良土壤，一直没有解决问题。改良土地一般都要破坏地表，如果赶上播种，就不得不停下，不然农作物就无法播种，每年恶性循环。”王先生介绍到。

这种土壤亟需治理改良的情况，不仅出现在农场主身上，像林果种植园、盐碱地治理、荒漠治理、耕地保护、土壤污染治理、牧草种植、地力提升等领域，也都存在这种问题。可以说，当今长期化肥滥施以及对土壤掠夺式的使用导致的土壤问题层出不穷，土壤板结、养分耗竭、耕作层浅薄等土地质量低下等问题日趋严重。

如何快速有效的修复土壤？

山东烟台一家名为“特斯拉机器人”的公司给出了答案。

“其实，在不破坏土壤表层，避免地表撕裂，就能深度修复改良土壤的技术已经成熟了。”特斯拉机器人的技术专家表示。“经过数年的研究，1000余次实验，公司的创始人吴福成先生发明了独家专利技术——土壤修复改良喷混技术。这一颠覆性技术，是目前全球为数不多的专研土壤改良的科技创新，不仅填补了国内外空白，还解决了土壤修复治理“卡脖子”问题。该技术于2021年获得了国家科技部火炬中心颁发的颠覆性技术创新大赛优秀项目的荣誉称号。

据悉，目前在农业领域，这项技术已在国内外“爆火出圈”。公司可以利用农业智能机器人，将土壤修复药剂通过钻杆打入土壤中，自主研发的感知模块及算法，自动对冲击波强度、频率、方向等参数的精准调节。这种改良方式，相比传统横向撕裂的处理方式，更具有保护性优势，既不破坏表层植株，更不会造成破坏性翻耕，纵向液化灌入形成的立体保护免耕，真正实现了保护性耕作、高效化作业和深层次改良。

目前，基于公司自主研发的土壤改良修复技术，特斯拉已经研发生产出了大型、中型和小型土壤修复机器人，三种机器人均可以通过贯穿入土的形式对土壤进行修改改良，可以根据实际应用场景的空间大小，进行机型选择。也可以使用特斯拉自主研发的编队协同，智能调动多种机器人协同作业，实现农业智能机器人编队作业。

特斯拉的土壤改良机器人相比传统改良方式，更具有以下显著优势：

精准作业能力：利用钻杆喷爆，可根据土壤修复要求达到指定深度（最大深度600mm），准确地在土表下不同深度、不同位置进行喷爆施肥作业，精确控制操作的力度、剂量和范围。

环境适应能力：可以在恶劣环境条件下工作，如高温、低温、高湿度、高海拔等。

爬坡越障能力：拥有强劲的动力输出，能够为机器人提供足够的爬坡和越障能力。

修复改良能力：可在不破坏土表、不挖掘目标土壤的情况下，实现林果业宿根性植物土壤板结、盐碱地、黑土地等土质进行深度松土、施肥、修复、改良作业。

智能控制能力：配备先进的导航系统，能够实现自主导航和路径规划，并在作业过程中实时调整路径，自主避障，避开障碍物和危险区域。